Dalam pembahasan mengenai teori pengetahuan, rasionalisme menempati tempat yang penting. Biasanya paham ini dikaitkan dengan kaum rasionalis abad ke-17 dan ke-18, yaitu Rene Descartes, Spinoza, Leibniz, dan Wolff, yang sebenarnya akar-akarnya dari Plato, Aristoteles, dll. Paham ini beranggapan ada prinsip-prinsip dasar dunia tertentu yang diakui benar oleh rasio manusia.
Menurut Descartes prinsip-prinsip itu dikenalkan dengan istilah substansi yang tak lain adalah ide bawaan yang sudah ada dalam jiwa sebagai kebenaran yang clear and distinct, tidak bisa diragukan lagi. Ada tiga ide bawaan yang diajarkan Descartes, yaitu: Pemikiran, Tuhan sebagai wujud yang sama sekali sempurna, dan Keluasan.